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激光測距傳感器

所屬分類: 位移傳感器
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產品詳情

TLS-01C-Ax

中程距離傳感器

 

德寶TLS激光測距傳感器可在30米范圍內檢測垂直或傾斜的目標,

不受顏色、材料或光澤度影響。

•越限繼電器輸出,支持NPN/PNP;電壓、電流模擬輸出;RS485輸出

•優異的范圍、重復精度和準確度組合可實現高度可靠的目標檢測和精

確的距離測量

•五個8段顯示屏和按鈕編程,易于安裝、故障排除和實時距離測量

•耐用的IP67外殼、高度抗環境光干擾和各種溫度下穩定的性能在有

挑戰性的環境中提供可靠的性能

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TLS-01C-Ax詳細技術參數

型號

可調范圍

輸入/輸出參數

DOB-TLS-01C-A1L

0-1M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(0-10V,一路開關量

DOB-TLS-01C-A2L

0-1M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(4-20MA ,一路開關量

DOB-TLS-01C-A3L

0-1M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(4-20MA +485

DOB-TLS-01C-A4L

0-1M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:2路開關量

DOB-TLS-05C-B1L

0-5M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(0-10V,一路開關量

DOB-TLS-05C-B2L

0-5M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(4-20MA ,一路開關量

DOB-TLS-05C-B3L

0-5M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(4-20MA +485

DOB-TLS-05C-B4L

0-5M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:2路開關量

DOB-TLS-10C-C1L

0-10M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(0-10V,一路開關量

DOB-TLS-10C-C2L

0-10M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(4-20MA ,一路開關量

DOB-TLS-10C-C3L

0-10M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(4-20MA +485

DOB-TLS-10C-C4L

0-10M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:2路開關量

DOB-TLS-20C-D1L

0-20M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(0-10V,一路開關量

DOB-TLS-20C-D2L

0-20M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(4-20MA ,一路開關量

DOB-TLS-20C-D3L

0-20M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(4-20MA +485

DOB-TLS-20C-D4L

0-20M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:2路開關量

DOB-TLS-30C-E1L

0-30M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(0-10V,一路開關量

DOB-TLS-30C-E2L

0-30M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(4-20MA ,一路開關量

DOB-TLS-30C-E3L

0-30M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:一路模擬量(4-20MA +485

DOB-TLS-30C-E4L

0-30M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%

輸出:2路開關量

 

電子參數

供電電壓 UV

DC 10V...30V

殘余紋波

5 V

功耗

2.1W 4)

初始化時間

250ms

預熱時間

10s

外殼材料

鋁合金(AL

有機玻璃(PMMA

連接類型

M12防水接頭,引線

顯示器

5位數碼管, 5 x LED

重量

360g

外殼防護等級

IP65

防護等級

III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) 極限值,反極性保護在具備短路保護的 電路中運行時:最大 8 A.

2) 對于 TLS-xxxxUV > 15 V.

3) 不得低于或超出 UV公差.

4)  無負荷.

使用說明

本產品用戶交互接口主要由數碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數碼管及LED

指示燈用于產品信息顯示,按鍵用于對產品參數進行修改

 

LED

本產品有5LED燈用于顯示產品的基本狀態,詳細說明參見下表。

名稱

作用

描述

RUN

指示激光傳感器運行狀態

LED閃爍,表明激光傳感器正在處于運行中

OUT

指示越限繼電器輸出狀態

當發生越限事件時繼電器驅動輸出,該LED燈亮起;沒有越限事件時該燈熄滅

MAX

指示測量結果是否超出量程

當測量結果超過量程時,MAX燈亮

MIN

測量結果是否小于0

當測量結果為負數時,MIN燈亮

PRO

1. 指示當前處于設置模式

2. 指示產品異常

1. 用戶進入配置界面,PRO燈常亮,配置完成進入主界面PRO燈熄滅;

2. 如果產品出現異常PRO燈閃爍

 

按鍵

本產品一共有3個物理按鍵,通過短按與長按虛擬出六個按鍵,分別是上、下、左、右、確認、返回。

物理按鍵

短按

長按

位置

按鍵1ENTER/ESC

確認

返回

最左側

按鍵2UP/LEFT

中間

按鍵3DOWN/RIGHT

最右側

 

注意:

1. 按鍵按下再放開以后,才會觸發相應的事件

2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開;長按是指按下超過0.5秒然后放開

 

數碼管

本產品有58段數碼管作為顯示接口,數碼管可以顯示數字與英文字母,與按鍵配合可以完成產品信息顯示與參數設置的功能。數碼管顯示效果請參見附錄A。

1展示了產品基本的界面操作流程。

產品上電后默認進入主界面,實時顯示當前的測量結果。當按下ENTER時,進入菜單選擇界面;在菜單選擇界面,通過上下按鍵切換子菜單,按下ENTER進入到相應的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵,返回主界面。

在子菜單界面,使用上下左右按鍵對參數修改后,按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。

 

主界面

界面為測量結果顯示界面,顯示當前測量的結果,單位是米,小數點后3位。

上電默認顯示主界面,按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。

 

零位校正 

在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB,按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數據,通過調整校準值,該界面實時更新校正數據。

將本產品通過定位孔固定在測試導軌上,在定位孔一定距離(比如1米)放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數據與實際距離一樣(比如1米)。上下鍵增加或者減小校準值;左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值,被修改的數字會通過閃爍進行提示。

校正完成后,按下ENTER會顯示當前用于校正的數據。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數據進行調整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。

采樣模式設定

為應對不同的應用場景,本產品支持以下4種采樣模式。

慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離,特點是精度高、響應速度較慢;快速模式用于測量快速移動的物體,特點是響應速度快、測量精度有所降低。

采樣模式

數據采樣頻率

計算使用數據數量

慢速(1.SLOW

5Hz

8

正常(2.NORM

10Hz

8

快速13.FST1

20Hz

4

快速24.FST2

30Hz

2

采樣模式說明

工作模式設定

本產品支持繼電器越限報警輸出。通過設置工作模式設定產品正常工作的范圍;當測量結果超出正常范圍時,驅動繼電器動作。

工作模式

正常范圍下限

正常范圍上限

模式11.mod1

0

限值3Limit3

模式22.mod2

限值2Limit2

限值3Limit3

模式33.mod3

(limit1+limit2)/2

(limit2+limit3)/2

工作模式說明

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

在菜單選擇界面選擇進入工作模式設定界面,通過上下鍵選擇需要的工作模式,按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。

 

注: 1.limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設置,limit3最大,limit1最小

2.如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設置,在計算范圍時會重新排序

限值設定

菜單選擇界面選擇進入限值設定界面,有3個限值參數可以設定,根據工作模式來決定設定哪些限值參數。

限值參數的設定分為兩個階段:初值選擇階段和微調階段。

 

初值選擇階段

 

限值參數的初值可以用三個來源:系統配置、當前的測量結果、零

從菜單選擇界面進入限值設定界面,界面顯示當前的測量結果。此時直接按下ENTER,選擇系統配置作為微調的初始值并進入微調階段;按下上鍵(或者左鍵)將當前測量結果作為微調的初始值并進入微調階段;按下下鍵(或右鍵)將零作為微調的初始值并進入微調階段。

 

微調階段

 

在限值微調階段,通過上下鍵調整限制大小,通過左右鍵改變微調的幅值。

微調完成后,按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設定限值,在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段,并完成后續操作即可。

量程設定

本產品可以根據需求,設定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m30m。模擬量輸出滿量程對應10V輸出,0m對應0V輸出。

在菜單選擇界面選擇進入量程設定界面,通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面;按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。

恢復出廠設置

在菜單選擇界面選擇進入恢復出廠設置界面,通過上下鍵在YESNO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復出廠默認配置并返回菜單選擇界面;選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。

快速開始

通過以下幾個步驟,可以快速入手本產品。

1.   量程設定

2.   零位校準

3.   設置采樣模式

4.   設置工作模式與限值

5.   安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅動輸出

激光測距傳感器產品應用:

  測量各種板材,如鋼板,中板,橡膠板,塑料板等的長度、寬度、厚度和位置

  測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準確位置

  測量各種運動中特別是軌道上運動的物體,如起重機、軌道輸送車的位置

  橋梁靜態撓度在線(無線)監測系統

  隧道整體變形在線(無線)監測系統,隧道關鍵點變形在線(無線)監測系統

  平衡監測系統

  厚度尺寸監測系統

  礦井電梯,大型液壓活塞高度監測,定位監測系統

附錄A: 數碼管顯示效果圖例數碼管編碼

 

附錄B485通信協議

本產品預留RS485接口,支持Modbus RTU協議實時讀取傳感器數據,也可對產品的配置進行修改。

默認波特率9600bps,數據位8位,停止位1位,無校驗。

 

No.

地址

內容

說明

命令

1

0x0000

產品型號

產品型號代碼

 

03,04

2

0x0008

硬件版本號

BCD碼,如0x0101 硬件版本為V1.0.1

3

0x0009

軟件版本號

BCD碼,如0x0110 硬件版本為V1.1.0

4

0x0010

Modbus地址

Modbus通訊地址,默認為0x01

 

03

5

0x0011

波特率

使用波特率/100,比如96表示波特率是9600bps

6

0x0012

數據位

8或者7

7

0x0013

停止位

1或者2

8

0x0014

校驗

0表示無校驗,1表示奇校驗,2表示偶校驗

9

0x0020

當前測量距離

單位毫米

03,04

10

0x0030

量程

單位米,支持1、3、5、10、15、20、30

 

 

 

03,06/16

11

0x0031

工作模式

支持1-3,分別對應工作模式1、工作模式2、工作模式3

12

0x0032

采樣模式

支持1-4,分別對應慢速、正常、快速1、快速2

13

0x0033

限值1

單位毫米

14

0x0034

限值2

15

0x0035

限值3

16

0x0040

校零

寫入0x0001,使用當前測量數據校零

06

17

0x0041

恢復出廠設置

寫入0x0001,恢復出廠設置

06

 

Modbus命令說明

03: 讀取保持寄存器值       04: 讀取輸入寄存器值      06: 寫單個保持寄存器值       16: 寫多個保持寄存器值

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